C++ :

#include<bits/stdc++.h>
#define int long long
using namespace std;

struct node{
	int l,r,h,id;
}a[1010];
int dp[1010][2];
bool cmp(node x,node y){
	if(x.h==y.h)return x.l<y.l;
	return x.h>y.h;
}
signed main(){	
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);cout.tie(0);
	int n,os,ot;
	cin>>n>>os>>ot;
	for(int i=1;i<=n;i++)
		cin>>a[i].l>>a[i].r>>a[i].h,a[i].id=i,dp[i][0]=dp[i][1]=1e18;
	sort(a+1,a+n+1,cmp);
	int s,t;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		if(a[i].id==os)s=i;
		if(a[i].id==ot)t=i;
	}
	dp[s][0]=0,dp[s][1]=a[s].r-a[s].l;
	int ans=1e18;
	for(int i=s;i<=t;i++){
		for(int j=i+1;j<=t;j++){
			if(a[i].l>=a[j].l&&a[i].l<=a[j].r&&a[i].h>a[j].h){
				int val=a[i].h-a[j].h;
				if(j==t)ans=min(ans,dp[i][0]+val);
				dp[j][0]=min(dp[j][0],dp[i][0]+a[i].l-a[j].l+val);
				dp[j][1]=min(dp[j][1],dp[i][0]+a[j].r-a[i].l+val);
				break;
			}
		}
		for(int j=i+1;j<=t;j++){
			if(a[i].r>=a[j].l&&a[i].r<=a[j].r&&a[i].h>a[j].h){
				int val=a[i].h-a[j].h;
				if(j==t)ans=min(ans,dp[i][1]+val);
				dp[j][0]=min(dp[j][0],dp[i][1]+a[i].r-a[j].l+val);
				dp[j][1]=min(dp[j][1],dp[i][1]+a[j].r-a[i].r+val);
				break;
			}
		}
	}
	if(ans==1e18)cout<<"-1\n";
	else cout<<ans<<'\n';
	return 0;
}